Rechercher

sur ce site


Accueil du site > Résumés des séminaires > Labo > Sur le contrôle des nageurs : étude des modèles sans dérive

Sur le contrôle des nageurs : étude des modèles sans dérive

Dans cet exposé je présenterai des résultats de contrôlabilité (et plus précisément de suivi de trajectoire) pour des modèles de nageurs en fluide parfait et en fluide très visqueux (le modèle fluide parfait étant pertinent pour modéliser la nage de type anguilliforme et le modèle de fluide visqueux pour le déplacement des microorganismes). Bien que basées sur des principes mécaniques très différents, les équations d’Euler Lagrange gouvernant les dynamiques de ces deux modèles sont étonnement similaires. Les démonstrations mettent en jeux des résultats classiques de la théorie du contrôle géométrique dans le cas analytique. Quelques simulations numériques récentes seront également présentées.

CMAP UMR 7641 École Polytechnique CNRS, Route de Saclay, 91128 Palaiseau Cedex France, Tél: +33 1 69 33 46 23 Fax: +33 1 69 33 46 46